同軸減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)積分問題。故障同軸減速機(jī)內(nèi)注入潤(rùn)滑添加劑并采集添加前后其振動(dòng)信號(hào)，采取時(shí)域分析和幅值域特征參數(shù)法相結(jié)合的方式從定性到定量對(duì)減速機(jī)進(jìn)行多方的診斷分析，確定故障R系列減速機(jī)的異常振動(dòng)主要是由其內(nèi)部的輪齒磨損所致，以上現(xiàn)象說(shuō)明向減速機(jī)內(nèi)加入潤(rùn)滑添加劑顯著改善了減速機(jī)內(nèi)部輪齒的嚙合情況，R系列減速機(jī)減小了齒輪嚙合面摩擦，修復(fù)同軸減速機(jī)摩擦副及在受損接觸表面形成保護(hù)膜等方面是比較有效的，同時(shí)也極大的減小了沖擊現(xiàn)象。故障同軸減速機(jī)經(jīng)改善潤(rùn)滑條件后機(jī)組運(yùn)行恢復(fù)正常，本文不僅說(shuō)明對(duì)關(guān)鍵部件的潤(rùn)滑是R系列減速機(jī)機(jī)器設(shè)備日常維護(hù)管理的個(gè)重要手段，同時(shí)還說(shuō)明此方法不但可以可靠的反映當(dāng)前機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行工況，而且對(duì)機(jī)械設(shè)備早期故障的監(jiān)測(cè)診斷有著重要的意義。
機(jī)電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和同軸減速機(jī)故障診斷中常常用加速度傳感器測(cè)得設(shè)備振動(dòng)信號(hào)，但又期望得到設(shè)備的振動(dòng)速度和位移信號(hào)，傳統(tǒng)的儀器中常采用硬件積分。計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展之后，尤其是近幾年基于計(jì)算機(jī)和 A/D 采集卡的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)發(fā)展迅猛，常常利用數(shù)字積分的方法實(shí)現(xiàn)上述振動(dòng)參量的轉(zhuǎn)換。對(duì)于隨機(jī)振動(dòng)加速度信號(hào)，要想通過積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對(duì)位移影響極大，積分可帶來(lái)很大的誤差；對(duì)于經(jīng)典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統(tǒng)的均值。本節(jié)對(duì)于經(jīng)典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號(hào)，同軸減速箱隨機(jī)信號(hào)用高通濾波即可。振動(dòng)信號(hào)的積分變換，因?yàn)樵囼?yàn)所用傳感器為加速度傳感器，所測(cè)實(shí)驗(yàn)參數(shù)為加速度值。R系列減速機(jī)要進(jìn)行振動(dòng)烈度的比較，因此我們須通過加速度的積分取得速度量值的測(cè)試圖。積分可以在時(shí)域里實(shí)現(xiàn)，也可以在頻域里實(shí)現(xiàn)。時(shí)域里采用的方法是梯形求積的數(shù)值積分法和中心差分的數(shù)值微分法 [10] 。從故障設(shè)備上采集的原始振動(dòng)信號(hào)必須經(jīng)過預(yù)處理，因此存在個(gè)精度的問題。同軸減速機(jī)信號(hào)獲取的不準(zhǔn)確，預(yù)處理的方法不合理有可能使這些系統(tǒng)和方法難以正常工作，喪失應(yīng)有的功能。
機(jī)械同軸減速機(jī)故障診斷中經(jīng)常用到加速度、R系列減速機(jī)速度和位移三種振動(dòng)參量，只要知道其中個(gè)，就可以通過微分和積分變換求出另外兩個(gè)參量。鑒于微分處理的近似方法誤差較大，實(shí)際中常用加R系列減速機(jī)速度波形和速度波形積分來(lái)求速度或位移波形。振動(dòng)信號(hào)數(shù)字積分問題較好的解決了加速度、速度和位移間的轉(zhuǎn)換問題，同軸減速機(jī)具有較高的實(shí)用性。但現(xiàn)場(chǎng)采集到的振動(dòng)信號(hào)中，大多都含有定的直流分量，體現(xiàn)在波形中即為基線漂移。研究發(fā)現(xiàn)，信號(hào)的直流分量不可能完全剔除。同軸減速機(jī)殘余的微小誤差在積分過程中也將被放大，甚至使波形發(fā)生崎變。因此將R系列減速機(jī)加速度參量經(jīng)二次積分轉(zhuǎn)換為位移參量時(shí)，通常先對(duì)這直流分量進(jìn)行估計(jì)，從信號(hào)中剔除之后再進(jìn)行數(shù)值積分。/zhijiaozhou.html

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