錐齒輪減速機取料機輸入輸出接口。輸入輸出接口（IO）：K系列減速機輸入輸出接口是CPU與現場裝置之間的連接部件，是PLC的重要組成部分。與微機的IO接口工作于弱電的情況不同，PLC的IO接口是按強電要求設計的即其輸入接口可以接受強電信號，其輸出接口可以直接和強電設備相連接。
為便于檢查錐齒輪減速機，每個IO點都接有指示燈，某點接通時，相應的指示燈發光指示。可以方便地檢查各點的通斷狀態。K系列減速電機輸入接口的功能是采集現場各種開關接點的狀態信號，并將其轉換成標準的邏輯電平送給CPU處理。般的輸入信號多為開關量信號，常有直流和交流開關量輸入接口電路兩種。如錐齒輪減速機堆取料機各機構限位開關信號通過輸入繼電器，變為直流24v的開關量。在K系列減速電機設備上，除開關量外，還有模擬量如旋轉、俯仰角度等。對這些模擬量進行采集時，必須經模數轉換器（ADC）將模擬量轉換成數字量，才能為PLC的CPU所接受。為適應不同的負載，輸出接口有多種方式。常用的有晶體管輸出方式、晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。晶體管輸出方式用于直流負載；繼電器輸出方式可用于直流負載，也可用于交流負載。K系列減速電機堆取料機采用的是繼電器輸出方式。
錐齒輪減速機取料機編程器是PLC中種主要的外部設備，它是開發、維護PLC控制系統的必備設備。編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視，還可以通過其鍵盤去調用與顯示PLC的些內部狀態各系統參數。它通過通信端口與CPU聯系，完成人機對話連接。編程器有便攜式和CRT智能式兩大類，錐齒輪減速機堆取料機采用的是便攜式編程器。編程分為在線和離線編程,所謂離線編程就是在編程器和處理器相互分離的情況下,單獨使用編程器進行程序編輯,它的好處就是可以在遠離的辦公室內進行,但在離線編程的狀態下所完成的程序必須及時存入編程器的機內硬盤內,在編程過程突然停電,程序會丟失。與普通微機類似，K系列減速電機取料機PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。軟件分為系統軟件和應用軟件兩部分。輸入現場信息：在系統軟件的控制下，順次掃描錐齒輪減速機各輸入點，讀入各輸入點的狀態；執行程序：順次掃描大機程序中的各條指令，根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算；輸出控制信號：根據邏輯運算的結果，輸出狀態寄存器（鎖存器）向各輸出點并行發出相應的控制信號，控制輸出繼電器，實現各機構的動作。
上述過程執行完后，又重新開始，反復地執行。每執行遍所需的時間稱為掃描周期。PLC的掃描周期通常為幾十ms。工作過程可以分為系列不斷重復的順序操作，因此，PLC的程序可與設備的動作對應，程序編制簡單、直觀，不容易出錯，而且容易修改。為了提高K系列減速電機工作的可靠性及時接收外來的控制命令，PLC在每次掃描期間，除完成上述三步操作外，通常還要進行故障自診斷，完成與編程器等的通信。-編輯/kxiliejiansuji.html

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