隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)使用行星減速機，這是一種工業(yè)產(chǎn)品，也是一種通訊機構。 其結構通過內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密結合。 圓環(huán)中心有一個由外部動力驅動的太陽齒輪，中間有三個齒輪組成的托盤上有一個行星齒輪組。 行星由輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支撐，在此期間浮動；當輸入側的動力驅動太陽輪時，可帶動行星輪沿內(nèi)齒圈的軌跡繞中心旋轉。 行星的轉動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。 與其他減速器相比，行星減速器具有剛性*、精度*(單級可達1分以內(nèi))、傳動效率*(單級可達97%-98%)、扭矩/體積比*和終身免維護等特點。 *部分安裝在步進電機和伺服電機上，用于降低速度，增加扭矩，匹配慣性。 1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差來源 機械中的傳動鏈一般由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸桿與蝸桿、螺桿與螺母等傳動副組成。 在整個傳動鏈條中，傳動誤差從動力輸入環(huán)節(jié)傳遞到末端執(zhí)行器，按照傳動比累加。 傳動鏈的傳動精度對車床螺紋和滾齒的加工誤差有明顯的影響。 行走減速器的傳動精度是指傳動鏈中各環(huán)節(jié)的精度對末端執(zhí)行部件運動精度和均勻性的影響。 設備維修過程中傳動精度常見的誤差來源有:行星減速器(1)傳動部件的誤差對設備的傳動精度有重大影響。 (2)連接件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯的影響。 (3)傳動件在工作時，會因受熱和受力而變形，對傳動鏈的傳動精度也會產(chǎn)生一定的影響。 2.導軌導向精度的主要誤差來源 導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時所形成的運動軌跡的精度。 除了設計中選擇的導軌類型、組合形式、尺寸外，設備維護中的主要共性因素有:(1)受導軌間隙是否合適的影響。 (2)受導軌本身剛性的影響。 (3)受導軌的幾何精度影響 機械設備的調(diào)整，如行星減速器，主要是通過選擇合適的零部件之間的配合關系，使設備具有合理的工作精度和正常的工作功能。 因此，一般來說，機械設備的調(diào)整不僅可以在零件裝配完成后進行。 這個問題必須從分析設備故障和確定相關部件的維護開始。 3.減速器主軸回轉精度的主要誤差來源 主軸旋轉精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動、端面圓跳動和軸向移動的* *。 主軸旋轉精度的主要誤差來源如下 (1)附件的加工誤差和裝配質(zhì)量 1)軸承襯套隔板兩端平行度誤差 2)軸承間隙調(diào)整是否合適，直接影響主軸的旋轉精度。 3)減速箱上的軸承孔有圓度誤差；與軸承套圈配合時有尺寸誤差；軸向端面與孔內(nèi)軸線之間存在垂直度誤差。 4)行走減速機主軸上用于鎖緊和調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸線之間存在垂直度誤差；線程之間存在連接錯誤。 (2)主軸加工誤差 1)軸頸有圓度誤差。 2)軸承軸向定位面與主軸軸線存在垂直度誤差。 3)主軸上的兩個軸頸之間存在同軸度誤差。 4)主軸錐孔與軸頸有同軸度誤差。 (3)軸承加工誤差 1)滾動軸承的滾動體之間存在尺寸誤差和圓度誤差；內(nèi)圓孔偏離滾道，內(nèi)滾道有圓度誤差；前后軸承之間存在同軸度誤差。 2)滑動軸承的圓度誤差和同軸度誤差；前后軸承同軸度誤差；軸承孔和軸頸之間的尺寸誤差

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