擺線針輪減速器是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針輪齒嚙合的新型傳動(dòng)裝置。 廠家介紹擺線針輪減速器的所有傳動(dòng)裝置都可以分為三個(gè)部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。 擺線針輪減速器在輸入軸上裝有180°的錯(cuò)位；雙偏心套在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承構(gòu)成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與滾針齒輪上一組環(huán)形排列的滾針齒嚙合構(gòu)成一齒差的內(nèi)齒輪減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒上設(shè)有針齒套。) 擺線針輪減速器的原理是，當(dāng)輸入軸帶偏心套旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)和針輪上齒的限制，擺線輪成為既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)一圈，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)一圈得到一個(gè)減速。然后借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸傳遞給輸出軸。

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